Τον προβληματισμό IR αποφυγής Εμποδίων Ενότητας Αισθητήρων υπέρυθρων αισθητήρων για Aduino έξυπνο ρομπότ αυτοκινήτων Υπέρυθρο

Περιγραφή

Ενότητας Περιγραφή Η ενότητα αισθητήρων προσαρμόζεται σε το φως του περιβάλλοντος, που έχει ένα ζευγάρι υπέρυθρη εκπομπή και η λήψη των σωλήνων, που διαβιβάζει τους σωλήνες εκπέμπουν υπέρυθρη ορισμένη συχνότητα, όταν η κατεύθυνση του ένα εμπόδιο εντοπίζεται (αντανάκλαση επιφάνειας), το υπέρυθρο αντανακλάται παραλαμβάνονται από την υποδοχή σωλήνα, Μετά από μια συγκριτής ολοκληρωμένων κυκλωμάτων επεξεργασίας, το πράσινο φως, αλλά το σήμα εξόδου διεπαφή παραγωγής ψηφιακού σήματος (χαμηλή στάθμη), μπορείτε να ρυθμίσετε την απόσταση ανίχνευσης κουμπί του ποτενσιόμετρου, η αποτελεσματική σειρά απόστασης των 2 ~ 30cm, η τάση εργασίας 3.3 V - 5V.Εύρος ανίχνευσης του αισθητήρα μπορεί να ληφθεί με ποτενσιόμετρο ρύθμισης, με μικρή παρέμβαση, εύκολο στη συναρμολόγηση, εύκολο στη χρήση χαρακτηριστικά, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στο ρομπότ την αποφυγή εμποδίων, αποφυγή αυτοκίνητο, αρίθμηση γραμμών, και μαύρο και άσπρο γραμμή εντοπισμού και πολλές άλλες περιπτώσεις.Παράμετροι ενότητας Όταν η μονάδα ανιχνεύσει εμπόδιο μπροστά από το σήμα, η πράσινη ενδεικτική λυχνία στον πίνακα επίπεδο, ενώ η θύρα που υπέστη το χαμηλό σήμα εξόδου, η μονάδα ανιχνεύει την απόσταση 2 ~ 30cm, ανίχνευση γωνία 35 °, η απόσταση μπορεί να ανιχνεύσει πιθανές ρυθμίζεται δεξιόστροφα ποτενσιόμετρο ρύθμισης, ανιχνεύει την απόσταση αυξάνεται προς τα αριστερά το ποτενσιόμετρο ρύθμισης, μειώνοντας την απόσταση ανίχνευσης. 2, τον αισθητήρα ενεργό υπέρυθρο αντανάκλαση ανίχνευση, την ανακλαστικότητα στόχου και, ως εκ τούτου το σχήμα του είναι κρίσιμη απόσταση ανίχνευσης.Όπου η ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης μαύρο, λευκό, μέγιστη * μικρά αντικείμενα μακριά από μια μικρή περιοχή, μια μεγάλη περιοχή από το Grand. 3, η ενότητα αισθητήρων θύρα εξόδου θύρα μπορεί να συνδεθεί άμεσα με το μικροελεγκτή IO μπορεί επίσης να οδηγήσει άμεσα 5V ηλεκτρονόμος Σύνδεση: VCC-VCC GND-GND ΈΞΩ-IO 4, συγκριτές LM393, σταθερή 5, η ενότητα μπορεί να είναι 3-5V παροχή ΣΥΝΕΧΟΎΣ ηλεκτρικού ρεύματος.Όταν η τροφοδοσία είναι ενεργοποιημένη, η κόκκινη ενδεικτική λυχνία power ανάβει, το 6, με τις οπές για τις βίδες 3mm, εύκολο σταθερή εγκατάσταση 7, πίνακας μέγεθος: 3.2 CM * 1.4 CM 8, κάθε ενότητα έχει σταλεί όριο συγκριτής τάσης ρυθμίζεται από το ποτενσιόμετρο καλή, μη-ειδική περίπτωση, δεν διευθετήσιμο ποτενσιόμετρο.Διεπαφή ενότητα Περιγραφή 1 VCC 3.3 V-5V εξωτερική τάση (μπορεί να συνδεθεί άμεσα με 5v και 3.3 v MCU MCU) 2 GND GND Εξωτερικό 3 μικρά πίνακας ψηφιακή διεπαφή παραγωγής (0 και 1)